MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ | |||||
Lisans | TYYÇ: 6. Düzey | QF-EHEA: 1. Düzey | EQF-LLL: 6. Düzey |
Ders Kodu | Ders Adı | Yarıyıl | Teorik | Pratik | Kredi | AKTS |
MCH4208 | Mekanik Titreşimler | Bahar | 3 | 0 | 3 | 6 |
Bu katalog bilgi amaçlıdır, dersin açılma durumu, ilgili bölüm tarafından yarıyıl başında belirlenir. |
Öğretim Dili: | English |
Dersin Türü: | Departmental Elective |
Dersin Seviyesi: | LİSANS |
Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze |
Dersin Koordinatörü: | Doç. Dr. ARMAĞAN FATİH KARAMANLI |
Opsiyonel Program Bileşenleri: | Yok. |
Dersin Amacı: | Bu dersin amacı, mekanik titreşimler de temel kavramların öğrencilere tanıtmaktır. Dersin detaylı amaçları şunlardır: 1) Temel titreşim terminolojisinin öğretimi, 2) Serbest cisim-diyagramları oluşturma ve hareket denklemleri elde etme yeteneğinin kazandırılması, 3) Farklı uyarma türleri anlatımı ve mekanik bir sistemin değişik uyarılmalara verdiği tepkinin hesaplanması, 4) Titreşim problemlerinin çözümü için enerji yöntemlerinin öğrencilere açıklanması, 5) Dağıtık parametreli sistemlerin titreşimleri teorisi anlatılması, |
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler; 1) Tek/çok serbestlik dereceli ve dağıtık parametreli sistemler için analitik model geliştirebilir, 2) Harici kuvvetler ile tahrik edilen sistemlerin tepkilerini benzetim ve analitik yöntemlerle çözümleyebilir, 3) Kuvvet ve enerji yöntemleri ile dinamik sistemleri modelleyebilir, 4) Tabandan uyarılma, şok yükleme, titreşim iletimi ve izolasyonu sorunlarını anlayabilir ve bu sorunlara çözüm üretebilir, 5) Modal analiz yöntemini uygulayabilir, |
H1 Giriş H2 Tek serbestlik dereceli sistemlerin modellenmesi H3 Tek serbestlik dereceli sistemlerin modellenmesi H4 Tek serbestlik dereceli sistemlerin serbest titreşimleri H5 Tek serbestlik dereceli sistemlerin serbest titreşimleri H6 Tek serbestlik dereceli sistemlerin zorlanmış titreşimleri H7 İki serbestlik dereceli sistemlerin serbest titreşimleri H8 İki serbestlik dereceli sistemlerin serbest titreşimleri H9 Çok serbestlik dereceli sistemlerin modellenmesi H10 Çok serbestlik dereceli sistemlerin modellenmesi H11 Çok serbestlik dereceli sistemlerin serbest titreşimleri H12 Çok serbestlik dereceli sistemlerin zorlanmış titreşimleri H13 Sürekli sistemlerin titreşimleri H14 Sürekli sistemlerin titreşimleri |
Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
1) | Derse Giriş | |
2) | Tek Serbestlik Dereceli Sistemlerin Serbest Titreşimi-I | |
3) | Tek Serbestlik Dereceli Sistemlerin Serbest Titreşimi-II | |
4) | Harmonik Yükleme Altında Tek Serbestlik Dereceli Sistemlerin Titreşimi | |
5) | Genel Yükleme Altında Tek Serbestlik Dereceli Sistemlerin Titreşimi | |
6) | İki Serbestlik Dereceli Sistemlerin Titreşimi | |
7) | Ara Sınav | |
8) | Modal Analiz | |
9) | Enerji Yöntemleri ile Titreşim Analizi | |
10) | Dağıtık Parametre Sistemlerin Titreşimi-I | |
11) | Dağıtık Parametre Sistemlerin Titreşimi-II | |
12) | Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Titreşim Analizi | |
13) | Titreşim Kontrolü | |
14) | İleri Seviyede Konular ve Dersin Özeti |
Ders Notları / Kitaplar: | 1) W. T. Thomson and M. D. Dahleh, “Theory of Vibration with Applications”, 5th ed., Prentice-Hall, 1993, ISBN: 0-13-651068-X. 2) S. S. Rao, “Mechanical Vibrations”, 4th ed., Pearson, 2004, ISBN: 0-13-120768-7. |
Diğer Kaynaklar: | 1) Ders notları / Lecture notes |
Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
Küçük Sınavlar | 10 | % 50 |
Final | 1 | % 50 |
Toplam | % 100 | |
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 50 | |
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 50 | |
Toplam | % 100 |
Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 5 | 70 |
Proje | 9 | 4 | 36 |
Ara Sınavlar | 1 | 2 | 2 |
Final | 1 | 3 | 3 |
Toplam İş Yükü | 153 |
Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı | |
1) | Matematik, Fen Bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alandaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilir. | 5 |
2) | Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçer ve uygular. | 4 |
3) | Karmaşık mekatronik sistemleri, süreçleri, cihazları veya ürünleri gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlar ve bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygular. | 5 |
4) | Mekatronik Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirir, seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanır. | 4 |
5) | Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerinin veya araştırma konularının incelenmesi için nümerik veya fiziksel deney tasarlar ve yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar. | 4 |
6) | Mekatronik Mühendisliğini ilgilendiren problemlerde bireysel ve ilgili çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışır. | 4 |
7) | İngilizce ve Türkçe (eğer Türk vatandaşı ise) sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; alanındaki yenilikleri takip edebilecek düzeyde Ingilizce dil bilgisi (Avrupa Dil Portföyü B1 genel düzeyi) kazanir; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi kazanır. | 3 |
8) | Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerilerine sahip olur. | 3 |
9) | Etik ilkelerine uygun davranır, mesleki ve etik sorumluluk bilinci sahibidir; Mekatronik Mühendisliği uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgilidir. | 2 |
10) | Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi edinir. | 3 |
11) | Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi sahibidir; Mekatronik mühendisliği çözümlerinin hukuksal sonuçlarının farkındadır. |