| Giriş ve motivasyon, Uzaysal tanımlar, Kati cisim konfigürasyonu, Manipülatör Kinematiği, Genelleştirilmiş Koordinatlar, Kinematik, Kinematik Model, Jakobyen Matris, Ters Kinematik, Kas-İskelet modellemesi, Çok parçalı cisim dinamiği, Kas-Iskelet Geometrisi, Mafsallı Cisim Modeli ve Dinamiği, Kas Fizyolojisi ve Dinamiği, Kasların mekanik özellikleri, Hareket Yakalama Sistemleri, Kuvvet Levhaları, Elektromiyografi, Atalet Sistemleri, Görev-Seviyesi ve Biyomekanik Benzetim, İnsan hareketinin yaratılması, Görev-uzayı kontrolü, İnsan hareketinin kontrolü ve yeniden oluşturulması, İleri Konular: İnsan hareketinin tanımlanması, Robotik Tedavi, Hareket Eksersizleri, Ergonomi, Fizk Tedavi, Bilgisayar Animasyonu |
| Hafta |
Konu |
Ön Hazırlık |
| 1) |
Giriş ve motivasyon |
|
| 2) |
Uzaysal tanımlar, Kati cisim konfigürasyonu, Manipülatör Kinematiği, Genelleştirilmiş Koordinatlar |
|
| 3) |
Kinematik, Kinematik Model, Jakobyen Matris |
|
| 4) |
Inverse Kinematics |
|
| 5) |
Kas-İskelet modellemesi, Çok parçalı cisim dinamiği, Kas-Iskelet Geometrisi |
|
| 6) |
Mafsallı Cisim Modeli ve Dinamiği |
|
| 7) |
Kas Fizyolojisi ve Dinamiği, Kasların mekanik özellikleri |
|
| 8) |
Hareket Yakalama Sistemleri, Kuvvet Levhaları, Elektromiyografi, Atalet Sistemleri |
|
| 9) |
Görev-Seviyesi ve Biyomekanik Benzetim |
|
| 10) |
İnsan hareketinin üretimi |
|
| 11) |
Görev-uzayı kontrolü, İnsan hareketinin kontrolü ve yeniden oluşturulması
|
|
| 12) |
İleri Konular I: İnsan hareketinin tanımlanması |
|
| 13) |
İleri Konular II: Robotik Tedavi, Hareket Eksersizleri, Ergonomi, Fizk Tedavi, Bilgisayar Animasyonu |
|
| 14) |
Dersin gözden geçirilmesi |
|
| |
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi |
Katkı Payı |
| 1) |
Matematik (analiz, lineer, cebir, diferansiyel denklemler, istatistik), fen bilimleri (fizik, kimya, biyoloji) ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi ile bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisine sahip olmak. |
|
| 2) |
Karmaşık Biyomedikal mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi kazanmak. |
2 |
| 3) |
Karmaşık Biyomedikal sistemleri, süreçleri, cihazları veya ürünleri gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlayabilmek ve bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama yetkinliği kazanmak. |
2 |
| 4) |
Biyomedikal mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi kazanmak, bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanabilmek. |
3 |
| 5) |
Karmaşık Biyomedikal Mühendisliği problemlerinin veya araştırma konularının incelenmesi için nümerik veya fiziksel deney tasarlayabilmek ve uygulayabilmek, veri toplamak ve sonuçları analiz ederek yorumlayabilmek. |
1 |
| 6) |
Biyomedikal Mühendisliğini ilgilendiren problemlerde bireysel ve ilgili çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilmek. |
1 |
| 7) |
Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi kazanmış olmak, Biyomedikal mühendisliği alanındaki yenilikleri takip edebilecek düzeyde İngilizce dil bilgisi (Avrupa Dil Portföyü B1 genel düzeyi) kazanmış olmak; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilmek, etkin sunum yapabilmek, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi kazanmış olmak. |
3 |
| 8) |
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerilerine sahip olmak. |
1 |
| 9) |
Biyomedikal mühendisliği etik ilkelerine uygun davranmanın önemi ve mesleki sorumluluk ve etik sorumluluk bilinci ile biyomedikal mühendisliği uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi sahibi olmak |
1 |
| 10) |
Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi sahibi olmak. |
1 |
| 11) |
Biyomedikal Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi sahibi olmak; Biyomedikal mühendisliği çözümlerinin hukuksal sonuçları hakkında farkındalık sahibi olmak. |
4 |
BAHÇEŞEHİR ÜNİVERSİTESİ BİLGİ PAKETİ / DERS KATALOĞU
