| Öğretim Dili: |
En |
| Dersin Türü: |
Non-Departmental Elective |
| Dersin Seviyesi: |
LİSANS
|
| Dersin Veriliş Şekli: |
Yüz yüze
|
| Dersin Koordinatörü: |
Prof. Dr. SÜREYYA AKYÜZ |
| Dersi Veren(ler): |
Prof. Dr. SÜREYYA AKYÜZ
Prof. Dr. NAFİZ ARICA
|
| Dersin Amacı: |
Öğrencilerin; matris işlemlerini (toplama, çarpma, ters alma gibi) ve ilgili bazı özelliklerini tanımasını, lineer denklem sistemlerini matrisleri kullanarak çözülebilmesini, vektör uzayı, alt vektör uzayı, baz ve boyut kavramlarını tanımasını ve ilgili teoremleri kavramasını, bir dönüşümün lineer olmasının ne demek olduğunu ve bir lineer dönüşümün ne zaman bire-bir, örten ve izomorfizm olduğunu kavramasını, bir lineer dönüşümü bir matris ile gösterebilmesini, lineer dönüşüm uzaylarını tanımasını ve yapısal özelliklerini kavramasını, bir lineer fonksiyonelin devriğini belirleyebilmesini ve ilgili özellikleri kavramasını sağlamaktır. |
|
Hafta |
Konu |
Ön Hazırlık |
| 1) |
Lineer Denklem Sistemleri'ne Giriş -
Gauss Eliminasyonu ve Gauss-Jordan
Eliminasyonu |
|
| 2) |
Matrislerle İşlemler - Matris
Operasyonlarının Özellikleri |
|
| 3) |
Bir Matrisin Tersi |
|
| 4) |
Bir Matrisin Determinantı -
Determinant Hesabının Elementer
İşlemler Kullanılarak Değerlendirilmesi |
|
| 5) |
Determinantın Özellikleri |
|
| 6) |
n. boyutta Vektörler, Vektör uzayları.
|
|
| 7) |
Vektör Uzaylarının Alt Uazyları - Geren
Kümeler ve Lineer Bağımsızlık |
|
| 8) |
Baz ve Boyut |
|
| 9) |
Bir Matrisin Rankı ve Doğrusal
Denklem Sistemleri |
|
| 10) |
Lineer Dönüşümlere Giriş |
|
| 11) |
Çekirdek ve Doğrusal Dönüşüm’ün Görüntüsü |
|
| 12) |
Doğrusal Dönüşümler için Matrisler - Geçiş Matrisleri ve Benzerliği |
|
| 13) |
Özdeğerler ve Özvektörler - Köşegenleştirme |
|
| 14) |
Simetrik Matrisler ve Ortogonal Köşegenleştirme
|
|
|
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi |
Katkı Payı |
| 1) |
Matematik, Fen Bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alandaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilir. |
|
| 2) |
Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçer ve uygular. |
|
| 3) |
Karmaşık mekatronik sistemleri, süreçleri, cihazları veya ürünleri gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlar ve bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygular. |
|
| 4) |
Mekatronik Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirir, seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanır. |
|
| 5) |
Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerinin veya araştırma konularının incelenmesi için nümerik veya fiziksel deney tasarlar ve yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar. |
|
| 6) |
Mekatronik Mühendisliğini ilgilendiren problemlerde bireysel ve ilgili çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışır. |
|
| 7) |
İngilizce ve Türkçe (eğer Türk vatandaşı ise) sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; alanındaki yenilikleri takip edebilecek düzeyde Ingilizce dil bilgisi (Avrupa Dil Portföyü B1 genel düzeyi) kazanir; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi kazanır. |
|
| 8) |
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerilerine sahip olur. |
|
| 9) |
Etik ilkelerine uygun davranır, mesleki ve etik sorumluluk bilinci sahibidir; Mekatronik Mühendisliği uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgilidir. |
|
| 10) |
Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi edinir. |
|
| 11) |
Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi sahibidir; Mekatronik mühendisliği çözümlerinin hukuksal sonuçlarının farkındadır. |
|