| ENDÜSTRİ 4.0 (İNGİLİZCE, TEZSİZ) | |||||
| Yüksek Lisans | TYYÇ: 7. Düzey | QF-EHEA: 2. Düzey | EQF-LLL: 7. Düzey | ||
| Ders Kodu | Ders Adı | Yarıyıl | Teorik | Pratik | Kredi | AKTS |
| EEE6322 | Optimal Kontrol Teorisi | Güz | 3 | 0 | 3 | 8 |
| Bu dersin açılması ilgili bölüm tarafından yarıyıl başında belirlenir |
| Öğretim Dili: | En |
| Dersin Türü: | Departmental Elective |
| Dersin Seviyesi: | LİSANSÜSTÜ |
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze |
| Dersin Koordinatörü: | Prof. Dr. ŞEREF KALEM |
| Dersin Amacı: | Bu ders dinamik sistemlerin optimum kontrolü için temel kavramlara ve çözüm yöntemlerinin teorisine giriş niteliğindedir |
|
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler; 1. Optimum kontrol probleminin tanımında bulunan maliyet fonksiyonunun önemini anlamak 2. En iyilik prensibini ve dinamik programlamadaki nasıl kullanıldığını kavramak 3. Optimum kontrol problemlerinin çözümü için tekrarlamalı yöntemleri uygulayabilmek 4. Teorik yaklaşımları doğrusal ve ikinci dereceden düzenleme problemleri için uygulayabilmek |
| Optimum kontrol problemlerinin formülasyonu: Amaç fonksiyonu ve dinamik sınırlamalar. En iyilik prensibi ve dinamik programlama. Varyasyonlar hesabı ve minimum prensibi. Doğrusal optimum durum geri beslemeli düzenleyici, kararlı hal çözümü. Doğrusal optimum gözlemleyici, kararlı hal özellikleri. Optimum doğrusal çıkış geri beslemesi. |
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | |
| 1) | Optimum kontrol sistemlerinin formülasyonu, dinamik sınırlamalar ve maliyet fonksiyonu | ||
| 2) | En iyilik prensibi, ayrık zamanlı dinamik programlama | ||
| 3) | Sürekli zamanlı dinamik programlama, Hamilton-Jacobi-Bellman denklemi | ||
| 4) | Varyasyonlar hesabı | ||
| 5) | Optimum kontrol için varyasyonel yaklaşım, Pontryagin'in minimum prensibi | ||
| 6) | Optimum kontrol problemlerine örnekler, asgari zaman ve asgari-kontrol-efor problemleri | ||
| 7) | Arasınav ve değerlendirme | ||
| 8) | Doğrusal optimum düzenleyici problemi, Riccati denklemi | ||
| 9) | Linear optimum düzenleyici probleminin kararlı hal çözümü, zamanla değişmeyen düzenleyici | ||
| 10) | Ayrık zamanlı doğrusal optimum kontrol | ||
| 11) | Olasılıksal girdili doğrusal sistemler | ||
| 12) | Durumun optimum olarak kurulması, doğrusal optimum gözlemleyici | ||
| 13) | Optimum doğrusal çıktı geri besleme kontrolü, ayrışma prensibi | ||
| 14) | Doğrusal optimum kontrolün sağlamlığı | ||
| Ders Notları: | 1. D.E. Kirk, Optimal Control Theory, Prentice-Hall |
| Diğer Kaynaklar: | 1. H. Kwakernaak and R. Sivan, Linear Optimal Control Systems, Wiley |
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Devam | % 0 | |
| Laboratuar | % 0 | |
| Uygulama | % 0 | |
| Arazi Çalışması | % 0 | |
| Derse Özgü Staj | % 0 | |
| Küçük Sınavlar | % 0 | |
| Ödev | 5 | % 25 |
| Sunum | % 0 | |
| Projeler | % 0 | |
| Seminer | % 0 | |
| Ara Sınavlar | 1 | % 25 |
| Ara Juri | % 0 | |
| Final | 1 | % 50 |
| Rapor Teslimi | % 0 | |
| Juri | % 0 | |
| Bütünleme | % 0 | |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 50 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 50 | |
| Toplam | % 100 | |
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | İş Yükü | |
| Ders Saati | 14 | 42 | |
| Laboratuvar | |||
| Uygulama | |||
| Derse Özgü Staj | |||
| Arazi Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 15 | 135 | |
| Sunum / Seminer | |||
| Proje | |||
| Ödevler | 5 | 25 | |
| Küçük Sınavlar | |||
| Ara Juri | |||
| Ara Sınavlar | 1 | 3 | |
| Rapor Teslimi | |||
| Juri | |||
| Final | 1 | 3 | |
| Toplam İş Yükü | 208 | ||
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı |