ENDÜSTRİ 4.0 (İNGİLİZCE, TEZSİZ) | |||||
Yüksek Lisans | TYYÇ: 7. Düzey | QF-EHEA: 2. Düzey | EQF-LLL: 7. Düzey |
Ders Kodu | Ders Adı | Yarıyıl | Teorik | Pratik | Kredi | AKTS |
EEE4316 | Dijital Kontrol Sistemleri | Güz | 3 | 0 | 3 | 6 |
Bu dersin açılması ilgili bölüm tarafından yarıyıl başında belirlenir |
Öğretim Dili: | En |
Dersin Türü: | Departmental Elective |
Dersin Seviyesi: | LİSANSÜSTÜ |
Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze |
Dersin Koordinatörü: | Dr. Öğr. Üyesi BARAN ALİKOÇ |
Dersin Amacı: | Sayısal kontrolün şu kavramlarını içeren seçmeli bir derstir: örneklenmiş doğrusal sistemlerin kontrol perspektifinden analizi, zamansal ve frekans uzayındakikontrol stratejileri, fark denklemlerinin analizi, z dönüşümü, örnekleme, kararlılık, minimalite, kararlılaştırma teknikleri. |
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler; I. Fark denklemleri, transfer fonksiyonlarını, tüm gecikme blok diyagramlar ve durum uzayı modellerini kullanarak veri sistemleri örneklenmiş açıklayın II. Bir işletim noktasında bir doğrusal olmayan sistemin küçük bir sinyal doğrusal model bulma sergilemek III. Zaman gecikmesi içeren Modeli dinamik sistemler IV. En küçük kareler yaklaşımı kullanarak fiziksel bir sistemin modelini elde V., tasarım analiz, ve kök lokus ve frekans tepkisi ve bu kutup-atama ve devlet tahmini olarak devlet uzay yöntemleri gibi dönüşüm teknikleri kullanılarak dijital kontrol sistemleri sentezlemek VI. Analiz, tasarım, simülasyon MATLAB ve SIMULINK kullanma becerilerini ve ayrık zamanlı kontrol sistemlerinin gerçek zamanlı uygulanmasını göstermek |
Giriş, dijital kontrol sistemi, Analog kontrolü, Ayrık zamanlı sistemler ve z-dönüşümü, Ayrık zamanlı sistemler, dönüşüm yöntemleri, z-dönüşümü özellikleri, fark denklemlerinin çözümü, z-dönüşümü ters, simülasyon diyagramları ve grafikler akış, Devlet , darbe transfer fonksiyonu: değişkenler, transfer fonksiyonları, durum denklemleri, Örnekleme ve yeniden, Örneklenmiş veri kontrol sistemleri çözümleri, ideal örnekleyici, Fourier sonuçları, dönüşüm, Açık-döngü ayrık zaman sistemlerinin analog dijital veri yeniden dönüşümü dijital filtreler içeren açık döngü sistemleri, modifiye zaman gecikmeleri, Devlet değişken modelleri, ayrık durum denklemleri ile, sistemlerin z-dönüşümü. Kapalı-döngü sistemleri: derivasyon işlemi, devlet-değişkenli modeller, Stabilite analizi teknikleri: Kararlılık, bilineer dönüşümü, Routh-Hurwitz kriteri, Jürinin kararlılık testi, Nyquist kriteri |
Hafta | Konu | Ön Hazırlık | |
1) | Giriş, dijital kontrol sistemleri | - | |
2) | Analog control system | - | |
3) | Ayrık zaman sistemleri ve z-dönüşümü | - | |
4) | Ayrık zaman sistemleri, z-dönüşümü yöntemleri, özellikleri dönüşüm | - | |
5) | Fark denklemlerinin çözümü | - | |
6) | Z-dönüşümü ters, simülasyon diyagramları ve akış grafikleri | - | |
7) | Durum değişkenleri, transfer fonksiyonları, durum denklemlerinin çözümleri | - | |
8) | Arasınav | - | |
9) | Örnekleme ve yeniden yapılanma | - | |
10) | Örneklenmiş veri kontrol sistemleri, ideal örnekleyici, Fourier dönüşümü sonuçları, veri imar, analog dönüşüm dijital | - | |
11) | Açık-döngü ayrık zamanlı sistemler: Darbe transfer fonksiyonu, dijital filtreler içeren açık çevrim sistemleri | - | |
12) | Modifiye z-dönüşümü, zaman gecikmeler ile sistemleri | - | |
13) | Durum değişken modelleri, ayrık durum denklemleri. Kapalı-döngü sistemleri: derivasyon işlemi, devlet-değişken modelleri | - | |
14) | Kararlılık analizi teknikleri: Kararlılık, bilineer dönüşüm, Routh-Hurwitz kriteri, Jürinin kararlılık testi, Nyquist kriteri | - |
Ders Notları: | Charles L. Phillips and H. Troy Nagle, 1995, Digital Control System Analysis and Design, Prentice Hall, USA |
Diğer Kaynaklar: | 1. Franklin, Gene F., J. David Powell, and Michael L. Workman. Digital Control of Dynamic Systems. 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 1997. ISBN: 9780201820546. 2. Digital Control Systems, P. N. Paraskevopoulos, Prentice Hall, 1996 |
Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
Devam | 14 | % 0 |
Laboratuar | 0 | % 0 |
Uygulama | 0 | % 0 |
Arazi Çalışması | 0 | % 0 |
Derse Özgü Staj | 0 | % 0 |
Küçük Sınavlar | 2 | % 5 |
Ödev | 5 | % 2 |
Sunum | 0 | % 0 |
Projeler | 1 | % 25 |
Seminer | 0 | % 0 |
Ara Sınavlar | 1 | % 25 |
Ara Juri | % 0 | |
Final | 1 | % 35 |
Rapor Teslimi | % 0 | |
Juri | % 0 | |
Bütünleme | % 0 | |
Toplam | % 92 | |
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 32 | |
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 60 | |
Toplam | % 92 |
Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
Uygulama | 0 | 0 | 0 |
Derse Özgü Staj | 0 | 0 | 0 |
Arazi Çalışması | 0 | 0 | 0 |
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 5 | 70 |
Sunum / Seminer | 0 | 0 | 0 |
Proje | 1 | 10 | 10 |
Ödevler | 5 | 2 | 10 |
Küçük Sınavlar | 2 | 1 | 2 |
Ara Juri | 0 | ||
Ara Sınavlar | 1 | 2 | 2 |
Rapor Teslimi | 0 | ||
Juri | 0 | ||
Final | 1 | 3 | 3 |
Toplam İş Yükü | 139 |
Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı |