|
Hafta |
Konu |
Ön Hazırlık |
1) |
Mekatroniğe Giriş ve Temel Kavramlar: Fiziki Bileşenleri Gerçek Örnekler ile Tanımlama |
|
2) |
Duyucular ve Eyleyiciler: Giriş (Hassasiyet, İşaret-Gürültü Oranı vb.) |
|
3) |
Duyucular: Mekanik ve Piezoelektrik Duyucular (Prensipler, Modelleme, İmalat) |
|
4) |
Duyucular: Optik ve Elektromanyetik Duyucular(İlkeler, Modelleme, İmalat) |
|
5) |
Sinyal Koşullandırma: Veri Toplama (Diferansiyel, Çıkış/Giriş, Süzgeçleme, Yükseltme, Parazit, Gürültü Engelleme, vb.) |
|
6) |
ADC / DAC cihazları ile Bilgisayar Kontrollü Sistemler |
|
7) |
Eyleyiciler: Doğru Akım Motorlar (DC) (İlkeler, Modelleme) |
|
8) |
Eyleyiciler: Elektromanyetik Eyleyiciler (İlkeler, Modelleme, İmalat) |
|
9) |
Eyleyiciler: Güç Elektroniği (Doğrultucu Devreler, Dönüştürücü Devreleri vb.) |
|
10) |
Eniyileştirmeye Giriş (Sayısal ve Geometrik Yöntemler) |
|
11) |
Elektromekanik Modelleme (Mekanik Sistemler) |
|
12) |
Elektromekanik Modelleme (Elektrik Sistemler) |
|
13) |
Kontrol (Endüstriyel Uygulamalarda PID Kontrolü) |
|
14) |
Kontrol (Doğrusal olmayan Sistemlerin Doğrusallaştırılması, Durum Uzayı ve Durum Geri Besleme Denetleyicileri) |
|
Ders Notları: |
1) Mechatronics with Experiments, S. Cetinkunt, 2nd edt., Wiley, 904 p., 2015. ISBN: 978-1-118-80246-5, 2015. ISBN: 978-1118802465
2) Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical
Engineering, W. Bolton, 7th edt., Pearson, 688 p., 2018. ISBN: 978-1292250977
3) Mechatronics System Design by Richard A. Kolk, Devdas Shetty and Richard Kolk
4) Mechatronic Systems, Sensors, And Actuators by Robert H. Bishop
5) Control and Mechatronics Edited By Bodgan Wilamowski, J. David Irwin
6) R.M. Schmidt, G. Schitter, A. Rankers, J. van Eijk, “The Design of High Performance Mechatronics,” 2nd Rev. Ed., Delft University Press
7) K. Kaltenbacher, “Numerical Simulation of Mechatronic Sensors and Actuators,” Springer |
Diğer Kaynaklar: |
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Lecture Notes
|
|
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi |
Katkı Payı |
1) |
Matematik, Fen Bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alandaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilir. |
5 |
2) |
Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçer ve uygular. |
5 |
3) |
Karmaşık mekatronik sistemleri, süreçleri, cihazları veya ürünleri gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlar ve bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygular. |
5 |
4) |
Mekatronik Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirir, seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanır. |
4 |
5) |
Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerinin veya araştırma konularının incelenmesi için nümerik veya fiziksel deney tasarlar ve yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar. |
5 |
6) |
Mekatronik Mühendisliğini ilgilendiren problemlerde bireysel ve ilgili çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışır. |
3 |
7) |
İngilizce ve Türkçe (eğer Türk vatandaşı ise) sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; alanındaki yenilikleri takip edebilecek düzeyde Ingilizce dil bilgisi (Avrupa Dil Portföyü B1 genel düzeyi) kazanir; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi kazanır. |
3 |
8) |
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerilerine sahip olur. |
4 |
9) |
Etik ilkelerine uygun davranır, mesleki ve etik sorumluluk bilinci sahibidir; Mekatronik Mühendisliği uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgilidir. |
|
10) |
Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi edinir. |
|
11) |
Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi sahibidir; Mekatronik mühendisliği çözümlerinin hukuksal sonuçlarının farkındadır. |
|