| ENDÜSTRİ 4.0 (İNGİLİZCE, TEZSİZ) | |||||
| Yüksek Lisans | TYYÇ: 7. Düzey | QF-EHEA: 2. Düzey | EQF-LLL: 7. Düzey | ||
| Ders Kodu | Ders Adı | Yarıyıl | Teorik | Pratik | Kredi | AKTS |
| BME4254 | Sağlıkta Robotik | Güz | 2 | 2 | 3 | 7 |
| Bu dersin açılması ilgili bölüm tarafından yarıyıl başında belirlenir |
| Öğretim Dili: | En |
| Dersin Türü: | Departmental Elective |
| Dersin Seviyesi: | LİSANSÜSTÜ |
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze |
| Dersin Koordinatörü: | Dr. Öğr. Üyesi HAKAN SOLMAZ |
| Dersin Amacı: | Bu dersin amacı; sağlık sektöründe kullanılabilecek farklı tipte ve özellikteki robotları tanıtmak ve tanımlamak, kinematik, dinamik, ve tıp robotlarının kontrol edilmesi ile ilgili temel teorik bilgileri vermektri. |
|
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler; Dersin kazanımları: 1. Kinematik ve dinamik maniplasyonlarını anlamak, 2. Bir robnbotun rehabilitasyonda nasıl kullanılacağını açıklamak, 3. Robotların kullanıldığı cerrahi operasyonlar hakkında bilgi sahibi olmak, 4. Tıbbi robotlarda yenilikçi yöntemleri öğrenmek 5. Ronotların nesne algılama algoritmasının mekanik yapısını anlamaktır. |
| Kinematik ve ters kinematik, robot dinamikleri, sensörler ve uyarıcılar, yörünge ve kuvvet kontrolü, cerrahi robotlar, rehabilitasyon robotları. |
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık | |
| 1) | |||
| 2) | |||
| 3) | |||
| 4) | |||
| 5) | |||
| 6) | |||
| 7) | |||
| 8) | |||
| 9) | |||
| 10) | |||
| 11) | |||
| 12) | |||
| 13) | |||
| 14) | |||
| Ders Notları: | Lecture notes. |
| Diğer Kaynaklar: | Vanja Bozovic: Medical Robotics, I-Tech, 2008 |
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Devam | 12 | % 5 |
| Laboratuar | 4 | % 20 |
| Uygulama | % 0 | |
| Arazi Çalışması | % 0 | |
| Derse Özgü Staj | % 0 | |
| Küçük Sınavlar | 4 | % 10 |
| Ödev | 4 | % 10 |
| Sunum | % 0 | |
| Projeler | % 0 | |
| Seminer | % 0 | |
| Ara Sınavlar | 1 | % 25 |
| Ara Juri | % 0 | |
| Final | 1 | % 30 |
| Rapor Teslimi | % 0 | |
| Juri | % 0 | |
| Bütünleme | % 0 | |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 70 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 30 | |
| Toplam | % 100 | |
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
| Ders Saati | 13 | 3 | 39 |
| Laboratuvar | 4 | 2 | 8 |
| Uygulama | 13 | 2 | 26 |
| Derse Özgü Staj | 0 | 0 | 0 |
| Arazi Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 15 | 5 | 75 |
| Sunum / Seminer | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Ödevler | 0 | 0 | 0 |
| Küçük Sınavlar | 0 | 0 | 0 |
| Ara Juri | 0 | ||
| Ara Sınavlar | 1 | 2 | 2 |
| Rapor Teslimi | 0 | ||
| Juri | 0 | ||
| Final | 1 | 3 | 3 |
| Toplam İş Yükü | 153 | ||
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı |