| ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ (İNGİLİZCE, DOKTORA) | |||||
| Doktora | TYYÇ: 8. Düzey | QF-EHEA: 3. Düzey | EQF-LLL: 8. Düzey | ||
| Ders Kodu | Ders Adı | Yarıyıl | Teorik | Pratik | Kredi | AKTS |
| MCH5315 | Doğrusal Olmayan Kontrol | Güz | 3 | 0 | 3 | 12 |
| Bu katalog bilgi amaçlıdır, dersin açılma durumu, ilgili bölüm tarafından yarıyıl başında belirlenir. |
| Öğretim Dili: | İngilizce |
| Dersin Türü: | Departmental Elective |
| Dersin Seviyesi: | LİSANSÜSTÜ |
| Dersin Veriliş Şekli: | Yüz yüze |
| Dersin Koordinatörü: | Dr. Öğr. Üyesi KHALİD SEYED SAYEED ABİDİ |
| Opsiyonel Program Bileşenleri: | Yok |
| Dersin Amacı: | Bu ders doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımı tekniklerini öğrencilere tanıtmak amacıyla tasarlanmıştır. Son yıllarda güçlü düşük maliyetli mikroişlemcilerin bulunurluğu doğrusal olmayan kontrol teorisi ve uygulamalarında büyük gelişmelere yol açmıştır. Gelişmiş robotik ve uzay sistemlerinden, uçak için dijital "fly-by-wire" uçuş kontrol sistemleri, otomobil için "drive-by-wire" sistemi gibi birçok pratik nonlineer kontrol sistemi geliştirilmiştir. Nonlineer kontrol konusu otomasyon kontrol mühendisliği, otonom robotik ve otomasyon kontrol mühendisliğinde giderek önemli bir yer işgal etmiş ve birçok temel mühendislik için gerekli hale gelmiştir. Öğrenciler nonlineer sistemlerin kararlılık analizini ağırlıklı olarak Lyapunov yöntemini kullanan araçlarla gerçekleştirecektir. Nonlineer geribeslemeli kontrol araçları doğrusallaştırma, geribesleme lineerleştirmesi, Lyapunov yeniden tasarımı ve geri adımlama (backstepping) içerir. Amaç, karmaşık mühendislik sistemlerinin analiz ve kontrolunu sağlayacak araç ve yöntemleri öğrenciler aktarmaktır. |
|
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler; I. Nonlineer dinamik sistemleri tanımla II Doğrusal olmayan bir sistemin bir işletim noktasında küçük sinyal doğrusal modelini bul III. Zaman gecikmesi içeren dinamik sistemleri modelle IV. En küçük kareler yaklaşımını kullanarak fiziksel bir sistemin modelini oluştur V., Lyapunov analizi kullanarak doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin analiz, tasarım ve sentezini gerçekleştir VI. Doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin analiz, tasarım, benzetim ve gerçek zamanlı uygulanmasında MATLAB ve SIMULINK kullanımı becerileri sergile |
| Lyapunov teorisi vurgulayan doğrusal olmayan kontrol sistemlerinin analizi ve tasarımı için yöntemler. İkinci dereceden sistemler, ononlinerar fenomenler, sınır döngüleri, kararlılık, Lyapunov doğrudan ve dolaylı yöntem, doğrusallaştırma, geribesleme doğrultma, Lyapunov-tabanlı tasarım ve backstepping faz düzlemi açıklamaları. |
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
| 1) | Giriş ve İkinci Dereceden Sistemler | |
| 2) | İkinci Mertebe Sistemler (Devam) | |
| 3) | Temel Özellikleri ve Kararlılık | |
| 4) | Stabilite Analizi (Devam) | |
| 5) | Frekans Analizi | |
| 6) | Geribesleme Kontrol | |
| 7) | Nonlineer Kontrolörleri: SMC | |
| 8) | Nonlineer Kontrolörleri: Lyapunov Yeniden Tasarımı (Redesign) | |
| 9) | Nonlineer Kontrolörleri: Uyarlamalı Kontrol | |
| 10) | Nonlineer Kontrolörleri: Geri adımlama (Backstepping) | |
| 11) | Nonlineer Kontrolörleri: Bulanık Kontrol | |
| 12) | Nonlineer Kontrolörleri: H2 ve H∞ Kontrol | |
| 13) | Nonlineer Kontrolörleri: Yüksek Kazanç Gözlemcileri | |
| 14) | Kısa Özeti |
| Ders Notları / Kitaplar: | Hassan K. Khalil, Nonlinear Systems, 3rd edition, Prentice Hall. |
| Diğer Kaynaklar: | Yok |
| Yarıyıl İçi Çalışmaları | Aktivite Sayısı | Katkı Payı |
| Devam | 14 | % 0 |
| Ödev | 5 | % 20 |
| Projeler | 1 | % 20 |
| Ara Sınavlar | 1 | % 20 |
| Final | 1 | % 40 |
| Toplam | % 100 | |
| YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI | % 40 | |
| YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI | % 60 | |
| Toplam | % 100 | |
| Aktiviteler | Aktivite Sayısı | Süre (Saat) | İş Yükü |
| Ders Saati | 14 | 3 | 42 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışması | 14 | 6 | 84 |
| Proje | 1 | 40 | 40 |
| Ödevler | 5 | 5 | 25 |
| Ara Sınavlar | 1 | 2 | 2 |
| Final | 1 | 3 | 3 |
| Toplam İş Yükü | 196 | ||
| Etkisi Yok | 1 En Düşük | 2 Düşük | 3 Orta | 4 Yüksek | 5 En Yüksek |
| Dersin Program Kazanımlarına Etkisi | Katkı Payı |