MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Lisans TYYÇ: 6. Düzey QF-EHEA: 1. Düzey EQF-LLL: 6. Düzey

Ders Tanıtım Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Yarıyıl Teorik Pratik Kredi AKTS
MCH2008 Mühendislik Mekaniği Güz 3 2 4 8

Temel Bilgiler

Öğretim Dili: İngilizce
Dersin Türü: Must Course
Dersin Seviyesi: LİSANS
Dersin Veriliş Şekli: Yüz yüze
Dersin Koordinatörü: Dr. Öğr. Üyesi AMIR NAVIDFAR
Opsiyonel Program Bileşenleri: Yok
Dersin Amacı: Bu dersin amacı, mühendislik mekaniğinin ana prensiplerini öğrencilere aktarmaktır. Statik ve dinamik konuları bir bütün olarak ele alınarak öğrencilere anlatılır.

Öğrenme Kazanımları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
1) Farklı yüklerin verktörel gösterimleri ile temel doğrusal cebir işlemlerini (toplama, çıkarma, çarpma, izdüşüm alma) gerçekleştirebilir.
2) Belirli bir yük sistemi için bileşke yük hesaplayabilir, denge koşullarını oluşturabilir.
3) Kafes, çerçeve ve makine gibi basit yapılarda iç kuvvetleri hesaplayabilir ve denge koşullarını belirleyebilir.
4) Sanal iş prensibini mekanik problemlerin çözümünde kullanabilir, sürtünme içeren mekanik problemleri çözebilir.
5) Newton’ın hareket yasalarını kullanarak cisimlerinin hareket denklemlerini türetebilir.
6) Eylemsizlik ve alan momentlerinin hesaplayabilir.

Dersin İçeriği

Mühendislik mekaniğine giriş, Newton yasaları, birimler, kuvvet sistemleri, kuvvet, moment, kuvvet çifti, serbest cisim diyagramı, koordinat sistemleri, eşdeğer yükler, denge koşulları, kafes, çerçeve ve makinalar, geometri, ağırlık ve kütle merkezleri, alan momentleri, atalet momenti hesapları, sürtünme, sanal iş prensibi, parçacıkların ve parçacık sistemlerinin kinematiği, 2B/3B hareket, doğrusal hareket, eğrisel hareket, bağıl hareket, parçacık ve parçacık sistemlerinin kinetiği (kuvvet ve ivme, iş ve enerji, itme ve momentum), katı cisimlerin kinematiği ve kinetiği, mekanik titreşimler. Dersin öğretim yöntemleri anlatım, bireysel çalışma, okuma, tartışma, teknoloji destekli öğrenme içerir.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Konu Ön Hazırlık
1) Mühendislik mekaniğine giriş, Newton yasaları, birimler
2) Kuvvet sistemleri, kuvvet, moment, kuvvet çifti, serbest cisim diyagramı
3) Kuvvet sistemleri, koordinat sistemleri, eşdeğer yükler
4) Denge koşulları
5) Kafes, çerçeve ve makinalar
6) Geometri, ağırlık ve kütle merkezleri, alan momentleri, atalet momenti hesapları
7) Sürtünme, sanal iş prensibi
8) Parçacıkların ve parçacık sistemlerinin kinematiği, 2B/3B hareket, doğrusal hareket, eğrisel hareket, bağıl hareket
9) Parçacık ve parçacık sistemlerinin kinetiği - Kuvvet ve İvme
10) Parçacık ve parçacık sistemlerinin kinetiği - İş ve enerji
11) Parçacık ve parçacık sistemlerinin kinetiği - İtme ve momentum
12) Katı cisimlerin kinematiği
13) Katı cisimlerin kinetiği
14) Mekanik titreşimler

Kaynaklar

Ders Notları / Kitaplar: R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Statics & Dynamics (14th Edition) 14th Edition, 2019, ISBN-13: 978-0133915426.
Ferdinand Beer, Johnston, Jr., E. Russell , Vector Mechanics for Engineers: Statics and Dynamics, 10th Edition, 2019, ISBN-13: 978-0073398136.
Diğer Kaynaklar:

Değerlendirme Sistemi

Yarıyıl İçi Çalışmaları Aktivite Sayısı Katkı Payı
Devam 14 % 0
Küçük Sınavlar 10 % 50
Ara Sınavlar 1 % 10
Final 1 % 40
Toplam % 100
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI % 60
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI % 40
Toplam % 100

AKTS / İş Yükü Tablosu

Aktiviteler Aktivite Sayısı Süre (Saat) İş Yükü
Ders Saati 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışması 16 9 144
Küçük Sınavlar 10 1 10
Ara Sınavlar 1 3 3
Final 3 1 3
Toplam İş Yükü 202

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

Etkisi Yok 1 En Düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 En Yüksek
           
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi Katkı Payı
1) Matematik ve fen bilimleri konularında yeterli bilgi birikimi
2) Mekatronik Mühendisliğine özgü konularında yeterli bilgi birikimi
3) Mekatronik Mühendisliği konularında kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi
4) Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme becerisi
5) Karmaşık mühendislik problemlerini çözmeye uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi
6) Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi
7) Mekatronik mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi
8) Bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi
9) Karmaşık mühendislik problemlerinin veya Mekatronik mühendisliği araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama becerisi
10) Karmaşık mühendislik problemlerinin veya Mekatronik mühendisliği araştırma konularının incelenmesi için deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi
11) Disiplin içi takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi
12) Çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi
13) Bireysel çalışma becerisi
14) Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi
15) En az bir yabancı dil bilgisi
16) Etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme becerisi
17) Etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi
18) Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci
19) Bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi
20) Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahip olma ve etik ilkelerine uygun davranma becerisi
21) Mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi
22) Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi
23) Girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık
24) Sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi
25) Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi
26) Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık