MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Lisans TYYÇ: 6. Düzey QF-EHEA: 1. Düzey EQF-LLL: 6. Düzey

Ders Tanıtım Bilgileri

Ders Kodu Ders Adı Yarıyıl Teorik Pratik Kredi AKTS
MCH2008 Mühendislik Mekaniği Güz 3 2 4 8

Temel Bilgiler

Öğretim Dili: English
Dersin Türü: Must Course
Dersin Seviyesi: LİSANS
Dersin Veriliş Şekli: Yüz yüze
Dersin Koordinatörü: Dr. Öğr. Üyesi AMIR NAVIDFAR
Opsiyonel Program Bileşenleri: Yok
Dersin Amacı: Bu dersin amacı, mühendislik mekaniğinin ana prensiplerini öğrencilere aktarmaktır. Statik ve dinamik konuları bir bütün olarak ele alınarak öğrencilere anlatılır.

Öğrenme Kazanımları

Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
1) Farklı yüklerin verktörel gösterimleri ile temel doğrusal cebir işlemlerini (toplama, çıkarma, çarpma, izdüşüm alma) gerçekleştirebilir.
2) Belirli bir yük sistemi için bileşke yük hesaplayabilir, denge koşullarını oluşturabilir.
3) Kafes, çerçeve ve makine gibi basit yapılarda iç kuvvetleri hesaplayabilir ve denge koşullarını belirleyebilir.
4) Sanal iş prensibini mekanik problemlerin çözümünde kullanabilir, sürtünme içeren mekanik problemleri çözebilir.
5) Newton’ın hareket yasalarını kullanarak cisimlerinin hareket denklemlerini türetebilir.
6) Eylemsizlik ve alan momentlerinin hesaplayabilir.

Dersin İçeriği

Mühendislik mekaniğine giriş, Newton yasaları, birimler, kuvvet sistemleri, kuvvet, moment, kuvvet çifti, serbest cisim diyagramı, koordinat sistemleri, eşdeğer yükler, denge koşulları, kafes, çerçeve ve makinalar, geometri, ağırlık ve kütle merkezleri, alan momentleri, atalet momenti hesapları, sürtünme, sanal iş prensibi, parçacıkların ve parçacık sistemlerinin kinematiği, 2B/3B hareket, doğrusal hareket, eğrisel hareket, bağıl hareket, parçacık ve parçacık sistemlerinin kinetiği (kuvvet ve ivme, iş ve enerji, itme ve momentum), katı cisimlerin kinematiği ve kinetiği, mekanik titreşimler. Dersin öğretim yöntemleri anlatım, bireysel çalışma, okuma, tartışma, teknoloji destekli öğrenme içerir.

Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği

Hafta Konu Ön Hazırlık
1) Mühendislik mekaniğine giriş, Newton yasaları, birimler
2) Kuvvet sistemleri, kuvvet, moment, kuvvet çifti, serbest cisim diyagramı
3) Kuvvet sistemleri, koordinat sistemleri, eşdeğer yükler
4) Denge koşulları
5) Kafes, çerçeve ve makinalar
6) Geometri, ağırlık ve kütle merkezleri, alan momentleri, atalet momenti hesapları
7) Sürtünme, sanal iş prensibi
8) Parçacıkların ve parçacık sistemlerinin kinematiği, 2B/3B hareket, doğrusal hareket, eğrisel hareket, bağıl hareket
9) Parçacık ve parçacık sistemlerinin kinetiği - Kuvvet ve İvme
10) Parçacık ve parçacık sistemlerinin kinetiği - İş ve enerji
11) Parçacık ve parçacık sistemlerinin kinetiği - İtme ve momentum
12) Katı cisimlerin kinematiği
13) Katı cisimlerin kinetiği
14) Mekanik titreşimler

Kaynaklar

Ders Notları / Kitaplar: R. C. Hibbeler, Engineering Mechanics: Statics & Dynamics (14th Edition) 14th Edition, 2019, ISBN-13: 978-0133915426.
Ferdinand Beer, Johnston, Jr., E. Russell , Vector Mechanics for Engineers: Statics and Dynamics, 10th Edition, 2019, ISBN-13: 978-0073398136.
Diğer Kaynaklar:

Değerlendirme Sistemi

Yarıyıl İçi Çalışmaları Aktivite Sayısı Katkı Payı
Devam 14 % 0
Küçük Sınavlar 10 % 50
Ara Sınavlar 1 % 10
Final 1 % 40
Toplam % 100
YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTU KATKISI % 60
YARIYIL SONU ÇALIŞMALARININ BAŞARI NOTUNA KATKISI % 40
Toplam % 100

AKTS / İş Yükü Tablosu

Aktiviteler Aktivite Sayısı Süre (Saat) İş Yükü
Ders Saati 14 3 42
Sınıf Dışı Ders Çalışması 16 9 144
Küçük Sınavlar 10 1 10
Ara Sınavlar 1 3 3
Final 3 1 3
Toplam İş Yükü 202

Program ve Öğrenme Kazanımları İlişkisi

Etkisi Yok 1 En Düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 En Yüksek
           
Dersin Program Kazanımlarına Etkisi Katkı Payı
1) Matematik, Fen Bilimleri ve Mekatronik Mühendisliği disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi; bu alandaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilir. 5
2) Karmaşık Mekatronik Mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçer ve uygular. 5
3) Karmaşık mekatronik sistemleri, süreçleri, cihazları veya ürünleri gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlar ve bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygular. 5
4) Mekatronik Mühendisliği uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirir, seçer ve kullanır; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanır.
5) Karmaşık Mekatronik Mühendisliği  problemlerinin veya araştırma konularının incelenmesi için nümerik veya fiziksel deney tasarlar ve yapar, veri toplar, sonuçları analiz eder ve yorumlar.
6) Mekatronik Mühendisliğini ilgilendiren problemlerde bireysel ve ilgili çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışır.
7) İngilizce ve Türkçe (eğer Türk vatandaşı ise) sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; alanındaki yenilikleri takip edebilecek düzeyde Ingilizce dil bilgisi (Avrupa Dil Portföyü B1 genel düzeyi) kazanir; etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi kazanır.
8) Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerilerine sahip olur.
9) Etik ilkelerine uygun davranır, mesleki ve etik sorumluluk bilinci sahibidir; Mekatronik Mühendisliği uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgilidir.
10) Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık; sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi edinir.
11) Mekatronik Mühendisliği uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi sahibidir; Mekatronik mühendisliği çözümlerinin hukuksal sonuçlarının farkındadır.